Motoriduttore per telescopio.

[stefanopc]

Perché non mettere un motore passo passo?
Su quella velocità angolare forse conviene.
Demoltiplicato 415 volte con il passo 1.8 gradi frazionato ad 1/16.
Ogni passo sarebbe di 0.27 millesimi di grado.
Dovrebbe fare 11 passi frazionati al secondo approssimativamente.
Ciao

[setteali]

Ciao Stefano,
ma dovrei sostituire il motore e poi adattare il riduttore.

[stefanopc]

È una possibilità.
Il controllo del motore passo passo risulta probabilmente meno complicato.
Probabilmente non serve neppure l'encoder.
Ciao

[BrunoValente]

Io non mi accontenterei di un rendimento basso, certamente non di altissimo rendimento, ma il motore dovrebbe permettere di di avere un buon rendimento, forse può essere esagerato come motore, perché credo che sia uno dei migliori motori in commercio e senz'altro non sarà facile fermarlo, nemmeno senza riduttore.

Io non mi porrei il problema del rendimento: con quel rapporto di riduzione dovrebbe bastare una formica per spostare il telescopio.

Io speravo di poter raggiungere un'ottima precisione nel giro in 24 h, senza ulteriori riduzioni, ma se non è possibile, cercheremo di aggiungerne un'altra e eventualmente verrà fuori il problema di come realizzare l'elettronica.

Per la precisione non dovrebbero esserci problemi: non conosco quel motore ma se ad esempio l'encoder ha una risoluzione di 1/1000 di giro a conti fatti dovresti riuscire a garantire uno spostamento minimo del telescopio di un arco di circa 1/140000 di grado... piuttosto invece saranno i giochi dei riduttori a le flessioni dei sostegni a darti filo da torcere.

I brushless trifase non sono sincroni

Questa mi mancava, se hanno i magneti permanenti nel rotore come fanno a non esserlo?
Forse volevi dire che non sono bruschless nel vero senso del termine perché mi risulta che all'inizio vennero chiamati così i motori dc con collettore a commutazione elettronica e che poi successivamente vennero chiamati così anche i motori sincroni con magneti permanenti encoder ed azionamento trifase.

[Etemenanki]

Intendevo che non sono i "classici" motori sincroni come si intende quando si parla, ad esempio, dei motori da orologio o dei motori a velocita' costante la cui velocita' e' costante in base alla frequenza di rete (avrei dovuto specificare meglio, scusa)

[EcoTan]

la cui velocita' e' costante in base alla frequenza di rete

Nei brushless trifase avviene proprio questo, poi in quel motore teutonico non so.

[setteali]

Non sono riuscito a trovare in rete qualcosa che comandasse questo motore, ho cercato qualcosa di già finito e di poco costo, non ho trovato niente.

Sarebbe possibile trovare uno schema semplice e senza troppe pretese, da poter costruire con materiale ordinario, nel senso che non vorrei usare né Arduino né eprom, ma un circuito degli anni 80 anche se rivisto eccorretto ai giorni nostri con mosfet e/o integrati più aggiornati.
Ma non avrei problemi ad usare degli ua741 o i 709

C'è qualcuno che ha uno schema a disposizione ?

[Etemenanki]

C'era una serie di driver "semplificati", tipo il MC33035D, aggiungendo un ponte mosfet trifase (o 6 mosfet "sciolti" piu qualche componente) magari ne esce qualcosa ... di quella marca, gia fatto ed economico sono due caratteristiche che si escludono a vicenda, purtroppo.

[giodec]

Un circuito semplicissimo con PWM come se ne trovano in rete tantissimi per alimentare motori in corrente continua potrebbe funzionare? Ad esempio qualcosa del genere :

https://www.google.com/shopping/product ... bgQ9pwGCAk

[setteali]

No questi regolatori sono per motori a spazzole , hanno due fili di alimentazione, difatti si vede che il regolatore ha 4 morsetti, saranno 2 per la batteria o alimentazione e 2 per il motore .

Invece abbiamo un motore con tre fili, quindi trifase.

L'integrato che ha segnalato Etemenanki sembrerebbe adatto, è da vedere comoe vanno collegati i fili del sensore di hall che vengono dal motore e qui non so come controllarli, perché non c'è schema da vedere.

Se ci fosse qualcuno che sa come funziona l'encoder che è montato su questo motore e può capire se adatto all'integrato MC33035D, si faccia avanti.