Progetto driver gimbal motor

[dadduni]

Ritorno da voi con un'altra domanda.
A questo punto ci sto prendendo gusto e vorrei stampare anche una PCB che ospiti un encoder magnetico di posizione tipo AS5600. Chiaramente il fornitore si pagherebbe praticamente il doppio per stampare due progetti di PCB diversi. Secondo voi posso fare un'unica PCB con sopra due design e poi separarle? Magari potrei unirle tra loro con svariati fori (facili da separare) o con uno slot agganciato solo ai bordi. Si fa di solito questa cosa?

PS sto pensando ad una soluzione del genere: ho disegnato il "contorno scheda" con una grande indentazione in maniera da dividere fondamentalmente due schede fianco a fianco e che siano facili da tagliare/spezzare/separare. Grazie mille a chi mi aiutera'!

PPS: ho preso un design vecchio della PCB per giocarci con il ritaglio, non ho perso tutti i progressi fatti insieme!!

[Jackd]

Molti produttori di PCB permettono di combinare anche 5 circuiti diversi, in un unico pannello.
il limite è che tutti i circuiti che inserisci devono aver medesime tecnologie, tra cui numero Layer.

Per la separazione hai 2 opzioni,
- se i circuiti sono di dimensioni uguali, puoi usare "V-score" : i circuiti sono affiancati, ed hai la classica incisione parallela ai bordi, su entrambi i layer top e bottom, vdi la riga verde, (bisogna ingrandire la foto)

- se hai circuiti di dimnsioni molto diverse "mouse bite" ovvero disponi dello spazio libero tra i circuiti che meccanicamente colleghi con dei pezzetti di PCB sacrificale, che sono traforati in corrisponenza del bordo in modo da essere spezzati.

Per come l'hai pensata te, entrambe le strade sono percorribili, basta sceglire

[boiler]

Una nota sul V-scoring: al momento della separazione causa stress meccanico ai componenti nelle vicinanze delle linee di separazione. Soprattutto i condensatori ceramici sono sensibili e fratture che ne deteriorano le caratteristiche.

Il procedimento corretto è quello di realizzare PCB singoli e poi unirli in un cosiddetto panel, non di unire progetti diversi nello stesso file. Ma non so se il software che stai usando lo supporta.

Boiler

[dadduni]

Vi aggiorno sulla pannellizzazione a mano. L'idea e' quella di avere 2PCB che si puo' scegliere se averle insieme o separarle. Una contiene il driver del motore, l'altra un encoder magnetico di posizione. Volendo pilotare il motore si puo' tenere tutta la schedina compatta altrimenti se si volesse usare solo una delle due funzioni la si puo' separare. In mezzo ci dovrebbe essere un VSlot per questo.

I motori a cui sto puntando hanno 4 fori di montaggio M2 a quadrato con lato o 12, o 14, o 16mm quindi ho previsto degli slot a 45gadi che dovrebbero accomodare tutte queste 3 possibilita'.
Che ne pensate? Attendo vostra conferma dubbi e perplessita' prima di mandare in stampa!

[boiler]

A me sembra ok

Boiler

[dadduni]

Preso dall'entusiasmo e probabilmente ancora sotto i fumi dell'alcol della pasquetta provo ad abusare ancora della vostra gentilezza.
Secondo voi (e metto 4 mani avanti, sto per dire una cagata pazzesca [cit.]) che possibilita' ci sono di vendere questa schedina? Ci sono motor driver ed encoder magnetico, volendo da tenere insieme, volendo anche da spezzare a meta' e usare separatamente. Qualcuno sarebbe disposto a pagare bho, 20Euro per una cosa del genere?
La verita' e' che ho fatto male i conti e JLCPCB mi chiede 120 euro totali e mi aspettavo almeno una 50euro di meno. Ero preso dall'entusiamo per il progetto, poi dallo sconforto per il prezzo, poi dall'entusiasmo di nuovo al pensiero di poterlo vendere: oggi un roller coaster di emozioni!

[boiler]

Difficile rispondere (anche perché non è decisamente il mio ambito).
Quanto "universale" è questa soluzione? Ti serve comunque un generatore per il PWM, no?
Se ci fosse stato un microcontroller on-board con interfaccia USB o seriale e un esempio di software per gestirlo, allora forse sì. Così non so

Boiler

[dadduni]

Signore e signori rullo di tamburi.....
Sono arrivate le PCB e i processori, ho saldato il tutto (e sono contentissimo di vedere che dopo 3 anni che non saldavo comunque me la sono cavata, le mani sapevano cosa fare ).

Vi condivido due foto per darvi una conclusione a questa esperienza nella quale avete avuto un ruolo fondamentale!

Le ultime scelte di progetto sono state: unica PCB con rp2040 a bordo con castellatura. Driver per il motore e encoder tutto in un'unica scheda. Per gli SMD ho adottato l'assemblaggio automatico di JLCPCB in totale e' venuto circa 10 euro a scheda, che e' poco piu' del prezzo dei componenti, processore escluso. Sto trovando comodissimo il fazzoletto di GND di rame esposto per agganciarci i coccodrilli delle sonde, e ho aggiunto un pulsante un led e qualche pin di uscita per eventuali espansioni future.

Non vi inserisco un video ma ho scritto una prima routine di test per il driver del motore con 3 coppie PWM complementari a pilotare i mezzi ponti in trifase e si riesce ad ottenere un controllo di velocita' davvero fine, massimo 3giri/sec minimo 0.1giri/sec! Sono anche piacevolmente stupito dall'SDK del rp2040, hanno fatto un ottimo lavoro mettendo a disposizioni delle funzioni di basso livello con le quali e' intuitivo lavorare, fanno quello che devono fare, e (guardandoci dentro) sono davvero di basso livello, non fanno altro che astrarre i registri di configurazione delle periferiche a differenza di Arduino che fa un miliardo di cose in autonomia.....

[boiler]

(e sono contentissimo di vedere che dopo 3 anni che non saldavo comunque me la sono cavata, le mani sapevano cosa fare ).

È come andare in bicicletta. Non si può disimparare.

Mi fa piacere che funzioni

Boiler

[claudiocedrone]