Sono giorni che sto impazzendo per far funzionare un ponte ad H senza riuscita.
Il ponte è questo:

Io utilizzo dei transistor PNP BD244 - NPN BD243
collego un motorino 12 volt che consuma 50 mA
quindi +V vale +12 volt.
Ho calcolato i valori delle resistenze e le ho messe.
Risultato, il ponte non funziona!
Allora sono andato alla ricerca del guasto, ed ho capito che ho un problema a mandare in interdizione il transistor PNP.
Sulla breadboard a questo punto ho collegato solo:

dove al posto della resistenza di collettore ho messo il motorino.
Ho inserito una Rb da 8,2 kohm.
Quando il PIC da 1 (5 volt) il motorino gira,
quando il PIC da 0 (0 volt) il motorino continua a girare :-(
A me servirebbe che quando il pin del PIC da 0 il pnp deve condurre (saturare)
invece quando il pin del PIC rilascia segnale 1 (5 volt) il tr PNP si deve interrompere, deve andare in interdizione.
Ripeto, sono giorni e giorni ma nulla, non trovo un punto di incontro...
Spero in un vostro aiuto, grazie a tutti

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il transistore è acceso.
? È maggiore di quella dichiarata sul datasheet?