Esercizio controllore

[gino12]

Assegnata la funzione di trasferimento:

si progetti un controllore che renda il sistema ad anello chiuso in controreazione unitaria asintoticamente stabile.
P.S.Scusatemi ma non ho proprio idea di cosa fare.Grazie in anticipo per tutti i consigli.

[g.schgor]

Ma almeno hai un'idea di come dovrebbe essere
la funzione di trasferimento perché, chiuso l'anello,
risponda ai requisiti?(se sai questo, poi puoi
aggiungere un blocco compensatore)

[gino12]

si,per essere asintoticamente stabile,deve avere i poli a parte negativa...sempre se lei intende questo?non so però come inserire il blocco compensatore.

[g.schgor]

Questo è troppo generico. Devi esprimere la
funzione di trasferimento (a ciclo aperto)
che risolverebbe il problema, quindi "compensare"
l'esistente con un blocco di regolazione.

[gino12]

ho capito,però non capisco quale blocco di regolazione usare...se gentilmente può farmi vedere,come fare,gliene sarei grato....

[g.schgor]

Ad es. anteporre un blocco derivatore che riduca a semplice
integratore il blocco complessivo.
La successiva chiusura dell'anello, riduce il tutto
ad una semplice costante di tempo.

[IsidoroKZ]

Quali compensatori hai studiato? Quali metodi di compensazione? Ad esempio il luogo delle radici? Hai visto i compensatori PD PID? Le reti anticipatrici le hai fatte?

Poi servirebbe sapere ateneo, facolta`, corso di laurea, materia e libro di testo.

[gino12]

scusami isidoro...hai ragione la materia è controlli automatici da 9 crediti:quindi ho fatto sia il luogo delle radici,sia la funzione anticipatrice ed attenuatrice.Poi il libro di testo non è solo uno.Ho fondamenti di automatica,dove ho la parte teorica e un libro di esercizi..anche se detto tra noi,non è un esame estremamente approfondito,abbiamo affrontato diversi argomenti..come nyquist e bode oltre al luogo delle radici e al criterio di routh.però li abbiamo affrontati molto,dal punto di vista pratico:ad esempio disegnare il grafico di nyquist o altre cose simili.quindi,se non chiedo troppo,è possibile affrontare il problema in maniera semplice?

[IsidoroKZ]

Con il luogo delle radici e` facile: devi aggiungere uno o piu` zeri (ed eventualmente anche poli) per spostare i due poli nell'origine nel semipiano di sinistra.

Se puoi usare un PD sei a posto, metti uno zero sull'asse immaginario reale (lapsus keyboardi) e i poli si spostano a sinistra.

Se invece puoi usare solo una rete lead o lag, guarda quale delle due va bene.

[gino12]

va bene se ti dico tra due minuti,se ho fatto il pd??sto controllando tra gli appunti:)...comunque in poche parole spostando i due poli della funzione di trasferimento a sinistra io ho un sistema stabile asintoticamente...giusto?? se invece parte del grafico del luogo delle radici,si trova a destra,io non ho più la stabilità???