Momento inerzia

[dursino]

Salve,
ho un dubbio per quanto riguarda il momento di inerzia,

Considerate la seguente immagine:

ele.png (43.94 KiB) Osservato 2367 volte

Nell'istante preciso nel quale levo il carrello su B,avremo una rotazione.
In quell'istante preciso il Tensore di inerzia dell'asta, considerata rispetto in B (o rispetto ad A),
sarà senza utilizzare il Teorema di Steiner?

Discorso analogo posso farlo in un disco che rotola senza strisciare se considero il centro istantaneo di rotazione non devo usare il Teorema di Steiner?

Grazie

Ciao