Nella configurazione di un particolare tipo di azionamento che sto impementando, un vettoriale SINAMICS CU240S , scopro che esiste un "vobulatore", impostabile.
Eccolo come viene rappresentato nella schematizzazione a "blocchi".
Con l'ausilio della rete ho scoperto cosa sia (o cosa dovrebbe essere in questo) il "vobulatore".
Quello che non mi spiego è perché sia usato in un inverter, per "vobulare" il segnale proveniente dal generatore di rampa, sommarlo ad esso ed inviarlo al blocco di regolazione PI che si trova in corrispondenza dell'uscita.
Grazie a tutti quelli che vorranno risolvere questo mio dilemma.
PS:Fin tanto che non so a cosa serva lo tengo debitamente spento...
