Linearizzazione di un sistema

[minidiable]

Ciao a tutti, non mi ricordo come fare per linearizzare un sistema del tipo:





Io conosco
Potete aiutarmi? Scusate l'ignoranza e so di dovere fare in maniera immediata una cosa del genere, ma al momento non ci riesco.

Grazie mille,
fab

[minidiable]

Probabilmente ho scritto l'n-sima stupidaggine quindi fate finta di nulla!

Potete anche eliminare il post.

Scusatemi!