Tutto il necessario per comandare 1 motore cc e 1 stepper

[sps]

Salve a tutti,
avrei bisogno di capire quali sono i componenti elettronici necessari per pilotare 1 motore cc e 1 motore stepper.

Siccome sono motori piccoli, 12 V e 24 V, stavo pensando ad Arduino. Non so però da dove iniziare. Quali sono tutti i componenti necessari per costruirmi l'elettronica di pilotaggio dell'Arduino?

Grazie

[nand92]

Servono più informazioni:
per il motore CC, che controllo vuoi? ON/OFF o anche cambio della direzione? vuoi la regolazione della velocità?
Il motore stepper è bipolare o unipolare? Sai come funziona un motore stepper?

La parte di potenza in genere va separata da quella logica, quindi prima di pensare al controllore direi di chiarire questi punti!

[sps]

Mi sono espresso male.

Mi riferisco al solo Arduino per il momento.

Ho già comandato uno stepper e motore cc con Arduino. Non era mio, era di un conoscente. Adesso vorrei comprarlo...

[nand92]

Ok, quindi ti serve un suggerimento per un negozio?
Io non uso arduino, ma per acquisti generici mi sono trovato sempre molto bene qui: RobotStore (Arduino DUE)
trattandosi di un negozio orientato alla robotica, troveresti facilmente anche i componenti per la parte di potenza (non so cosa hai usato, se un 297/298, un ULN2XXX, ..., ma dovrebbero essere decisamente forniti).
Se ti serve dell'elettronica di controllo, esistono degli starter kit, solitamente con arduino, che forniscono un buon corredo per operazioni elementari, ma tutto dipende da quello che ti serve effettivamente!

[sps]

ok grazie.

Ma con Arduino Uno rev3, disponibile con lo starter kit che vorrei comprarmi per impratichirmi, posso comandare 2 motori cc con controllo velocità?
Di cos'altro avrei bisogno non disponibile nel kit?


Quale sarebbe una soluzione alternativa a Arduino ma ugualmente fessibile?

Grazie

[nand92]

Ciao! Scusa, ma non avevi detto di avere già pilotato dei motori? In questo caso dovresti avere chiaro cosa ti serve!!
Per quanto riguarda le alternative, ce ne sono finché vuoi, dipende da quello che cerchi. Un qualsiasi microcontrollore con dei moduli PWM potrebbe fare questo lavoro

[sps]

Scusami,
come hai ben capito, non ho molto chiaro cosa voglio fare, avrei alcuni progetti ma prima voglio capire costi e ciò di cui ho bisogno per non spendere soldi unitilmente. Sono più a digiuno di elettronica che di programmazione.

Supponiamo volessi realizzare un drone molto mini, con 2 eliche quindi due motori, dotato di 2 camere e sensore infrarosso per riconoscimento animali, più antenna GPS ed eventuale modulo per sensore temperatura e pressione. I motori devono avere la variazione della veleocità, per ovvi motivi di bilanciamento. Poi occorre il modulo radio per il suo controllo. Servirebbe un processore adatto alla elaborazione 30fps delle camere. Aggiungi tu ulteriori componenti da aggiungere.

Cosa occorre (a parte le camere e i sensori)? Quanto spenderei per una realizzazione del genere? Parlo ovviamente in linea di massima. Poi andiamo nello specifico.

[nand92]

i motori delle eliche sono motori standard (non stepper) ? in questo caso puoi controllarne due (di modesto assorbimento di corrente) variando velocità e direzione con un singolo integrato L298, la logica è facilmente gestibile da un qualsiasi microprocessore, la velocità si regola con le uscite PWM. quindi per controllare due motori ti servono un L298 e un processore con uscite PWM (Arduino va benissimo, ne ha parecchie).
I sensori di temperatura e pressione sono solitamente molto semplici da utilizzare, Arduino va benissimo anche per quelli.
I moduli radio esistono in moltissime versioni, i più semplici da utilizzare hanno uscite direttamente in protocollo seriale, gestibile tranquillamente con il modulo UART di Arduino con un carico di lavoro irrisorio per il processore.

NON so dirti nulla per l'antenna GPS e per le camere, nonché per il sensore infrarosso (mi servono più dettagli sul modello), ma di sicuro la loro gestione non è semplice. Non ho mai usato Arduino, qualcuno più esperto di me sa sicuramente dirti se va bene per gestire le camere, 30 fps non sono pochi. Che risoluzione hanno? che algoritmi vuoi usare per estrapolare le informazioni? soprattutto, quali informazioni vuoi ottenere dalle telecamere?
Quante e quali sarebbero esattamente le telecamere?

Direi che per un buon bilanciamento ti occorrerebbe ancora un accelerometro e/o un giroscopio, altrimenti come fai a sapere in che modo bilanciarti, senza un elemento di feedback?

"Quanto spenderei per una realizzazione del genere?"
Tanto. per preventivare più nel dettaglio occorre avere le risposte alle domande sopra poste!

Non voglio scoraggiarti ma devo avvertirti, quello che vuoi fare è considerevolmente difficile!
Posso chiederti che corso di studio hai seguito (o stai seguendo) giusto per farmi un'idea?

[sps]

Sono un neolaureto in ing. aeronautica.

Sto provvedendo a trovare i pezzi, valutarne i costi, e la fattibilità.

Farò sapere

[brabus]

ok grazie.
(...)
Quale sarebbe una soluzione alternativa a Arduino ma ugualmente fessibile?
Grazie

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