Ponte H, MOSFET, PWM, ARDUINO

[Marcohm]

Ciao a tutti
So che l'argomento è stato battuto molte volte, ma ho cercato nel forum e non ho trovato risposte ai miei problemi.
Dovrei realizzare un ponte H pilotato da arduino e che sia in grado di pilotare un motore DC da 12V 7A.
Non riesco a trovare su internet uno schema valido del ponte H in quanto ve ne sono diversi, potete aiutarmi?

[g.schgor]

Per motori piccolissimi, ci sono soluzioni complete
come questa.
Nel tuo caso devi adottare un ponte ad H adeguato,
m,a la parte di controllo dovrebbe essere simile.

[Marcohm]

Ti ringrazio per avermi risposto.

Su internet ho trovato qesto schema



però non so se con i mosfet vanno messe delle resistenze sul gate, come si fa per la base dei transistor.

[g.schgor]

Credo tu confonda il comando di un motore in continua
con quello di uno step-motor.

[Marcohm]

In effetti non ne conosco la differenza. Comunque il mio scopo è pilotare due motori di tergicristallo che sto riciclando per altri usi.
Come faccio?

[g.schgor]

Direi di cominciare da questo e questo.

Suggerirei inoltre di affrontare prima il controllo unidirezionale
del motore (senza ponte ad H), cioè realizzando con Arduino
quello che nel secondo link viene fatto con un 555.

Nota; Nel secondo link si parla impropriamente di "regolazione" di velocità
In realtà si tratta semplicemente della possibilità di variare la velocità
del motore (per una regolazione ci vorrebbe la misura di questa ed un confronto
con il valore voluto)