Modello Matematico Elastometro Dielettrico

[minidiable]

Ciao a tutti, sto lavorando a un progetto su un DE (Dielectric Elastomer). Per chi non sapesse cos´é:
si tratta di un oggetto composto di polimeri attivi che si puo´deformare se si applica una forza. Da questa deformazione, caricandolo e scaricandolo in maniera intelligente, e´possibile ricavare energia. Ovvero l´energia elettrica per caricarlo é minore di quella che si percepisce all´uscita dell´elastometro.
Per maggiori dettagli: http://en.wikipedia.org/wiki/Dielectric_elastomers

Ho quasi ultimato il modello matematico dell elastomero utilizzando Simulink (in particolare Simscape, utilizzando quindi Resistenze, Capacitá etc, Generatori di Tensione..) e ho implementato le relazioni meccaniche attraverso un po´di codice matlab.

Ora é stato richiesto il progetto di un controllore. Uno semplice per cominciare, anche un PID.
Io vorrei avere in mente i passi da seguire per fare ció.

Innanzitutto come faccio ad avere il modello matematico lineare da un modello SIMULINK? E´possibile?
Ho un´accoppiata di sistema meccanico ed elettrico...

Poi ho un controllore che ha in ingresso la lunghezza di questo elastometro e il tensione che ci sto applicando.

In base a quanto si allunga io devo dare in output due variabili u1 e u2.

Entrambe possono essere semplicemente 0 o 1.

Mi sapete dire da dove devo cominciare?
Grazie a tutti per l´aiuto!!!

[DirtyDeeds]

Ovvero l´energia elettrica per caricarlo é minore di quella che si percepisce all´uscita dell´elastometro.

Mi sapete dire da dove devo cominciare?

Dal ripassare il teorema di conservazione dell'energia.

[minidiable]

Scusami. Intendevo:

l´Energia ELETTRICA richiesta per caricare l´elastomero é minore dell´energia ELETTRICA che si percepisce all´uscita dell´elastomero. (Naturalmente il bilancio di energia comprende anche l´energia meccanica che serve per muovere l´elastomero)

Scusate per la non precisione nel formulare la domanda,
Fabr.