MCU vs MCU con RTOS

[emacar]

Buonasera a tutti.
ultimamente, anche se l'argomento non è nuovissimo, in varie discussioni ho sempre più sentito parlare di sistemi operativi real time a bordo di microcontrollori.
Ho utilizzato varie volte microcontrollori senza sistema operativo a bordo, so come utilizzarli ma soprattutto so a cosa possano servirmi.
Ciò che invece non mi è per niente chiaro è a cosa serva utilizzare un MCU con RTOS a bordo, invece del classico MCU e quali differenze operative vi siano per la programmazione del firmware (l'MCU classico lo collego al PC, carico il FW e lo utilizzo).
So che il kernel del sistema operativo è in pratica uno scheduler che permette di eseguire le operazioni secondo specifici algoritmi, ma in pratica perché dovrei utilizzarlo?
Grazie a tutti in anticipo per ogni chiarimento.
Emanuele

[thexeno]

Beh, perché l'RTOS ha questo: http://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_operating_system
Se ne sviluppi uno da te, sei assunto da chiunque in tempo 0.

[emacar]

Se ne sviluppi uno da te, sei assunto da chiunque in tempo 0.

Magari mi accontenterò di utilizzare questa già pronto va :p

[TardoFreak]

Lo si utilizza per rendersi la vita più facile.
Con le macchine a stati si possono seguire diversi processi contemporaneamente, con un RTOS si scirvono i task come se funzionassero autonomamente.
Non hai idea di quanto ti semplifica la stesura e la manutenzione del programma. Inoltre il sorgente è molto più leggibile.
Bisogna prestare attenzione ad alcune cose ma, una volta che si ha presa dimestichezza, lo si sua con disinvoltura.
Se poi è anche leggero ed il context switching veloce allora sei a cavallo.

[emacar]

Grazie mille. Nel contempo mi sono documentato un po' ed effettivamente sono molto d'accordo con quanto scritto da te, TardoFreak.
Grazie ancora per la risposta.