Comando apertura//chiusura valvola

[albatros1993]

Salve a tutti.
Sto impazzendo per un problema circuitale. Ho un piccolo motore con una valvola al suo interno che puo' aprirsi e chiudersi.
Sfortunatamente non esiste un datasheet completo altrimenti avrei potuto risolvere.
Questo motore ha 2 ingressi un 5v di alimentazione e un ingresso A+/A- che e' il controllo, assorbimento di tutto 4A.
E' presente anche un uscita che dovrebbe darmi 500mv valvola chiusa,5v valvola aperta.
Sicuramente e' da comandare con un PWM,ma non avendo nulla come dati non saprei frequenza e duty cicle utilizzare.
Sono riuscito tramite una configurazione del 7805 con transistor ed un potenziometro a regolare chiusura e apertura inserendomi all'ingresso di A+ e A-.
Il problema nasce dal fatto che apertura e chiusura non e' graduale ma scatta come da 0 a 100.
Che soluzione potrei adottare?
Grazie

[WALTERmwp]

Ciao albatros1993, potresti pubblicare almeno una o più foto, di dettaglio, dell'oggetto misterioso ?

Saluti