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braccio robotico e java

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[1] braccio robotico e java

Messaggioda Foto UtenteNoce11 » 22 apr 2015, 11:47

salve, essendo che mi è venuto l'idea di cosa fare..vorrei fare un braccio robotico .. ho trovato tante tesi in google.. secondo voi è possibile comandarlo con java avendo pierin che al meno qui non serve la batteria.. ma prendo l'alimentazione dalla porta USB.

grazie mille .. scusate il disagio ma ho tante idee in mente..

buona giornata.
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[2] Re: braccio robotico e java

Messaggioda Foto Utentegill90 » 22 apr 2015, 11:54

Che conoscenze hai? Quali tesi hai trovato ad esempio? Di che potenze stiamo parlando?
Progettare e realizzare un manipolatore non è certo cosa da poco.
Noce11 ha scritto:al meno qui non serve la batteria.. ma prendo l'alimentazione dalla porta USB

La corrente erogata dalla porta USB non è sufficiente, a meno che non ti accontenti di azionamenti per formiche... Serve come minimo un alimentatore a parte e di discreta potenza anche.
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[3] Re: braccio robotico e java

Messaggioda Foto UtenteNoce11 » 22 apr 2015, 12:33

ok, ti ringrazio per avermi risposto.. io sono a zero e sto studiando elettrotecnica come mi avevate detto..

l'unico che me piacerebbe fare un progettino e sto cercando quello che mi va.

Mi sai dire che alimentatore ci vuole?

Grazie mille di nuovo e buona giornata.
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[4] Re: braccio robotico e java

Messaggioda Foto Utentegill90 » 22 apr 2015, 12:47

Non posso saperlo se non mi dai informazioni dettagliate su ciò che vuoi fare.
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[5] Re: braccio robotico e java

Messaggioda Foto UtenteNoce11 » 22 apr 2015, 12:52

ok, dammi dei giorni che mi scrivo sul foglio di carta e dove posso recuperare i materiali e in più cosa ho in mente e come farlo e poi ti faro sapere.. buona giornata di nuovo.
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[6] Re: braccio robotico e java

Messaggioda Foto Utentegill90 » 22 apr 2015, 13:02

Nono calma, prima di cominciare a raccattare i pezzi devi specificare come intendi realizzarlo. Su che sito hai trovato il progetto?
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[7] Re: braccio robotico e java

Messaggioda Foto UtenteNoce11 » 23 apr 2015, 14:59

eccolo:
http://vito9123.altervista.org/BraccioRobotico/

mi dai informazioni per fare questo uguale ma con pierin.?

grazie mille.
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[8] Re: braccio robotico e java

Messaggioda Foto Utentegill90 » 23 apr 2015, 16:48

Mi spiace ma io pierin non lo so usare.
Mi sembra comunque un progetto non banale, la tipologia di robot a cui fa riferimento il progetto è quella antropomorfa, che regola il solo posizionamento. Il controllo sembra venga fatto direttamente nei giunti, ossia controllando in maniera diretta un singolo motore alla volta. Ma riprodurre il tutto da zero è un gran carico di lavoro.
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[9] Re: braccio robotico e java

Messaggioda Foto UtenteNoce11 » 23 apr 2015, 17:00

ok, ti ringrazio per la risposta.. ora mi studio elettrotecnica poi vedrò come fare..

grazie mille.
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