dubbio coppia superiore

[xeletro91]

Salve a tutti!

Le coppie superiori a differenza di quelle inferiori tolgono solo un grado di libertà nel moto relativo tra i due elementi. Essi quindi sono coppie dipendenti (a parte i pochi casi di coppia superiore indipendente), cioè l'unicità del moto è garantita soltanto in presenza di altri elementi cinematici, oppure da forze esterne (in tal caso viene detto coppia di chiusura forzata o coppia di forza).

Ora a fronte di tale definizione non ho capito bene perché applicando la formula di grubler al sistema camma-piattello(valvola) la coppia superiore toglie solo un grado di libertà e non due, nonostante (penso che) sia applicata la forza della molla (molla antagonista sopra la valvola) che garantisce il contatto (o la chiusura). Quindi per definizione la coppia di forza dovrebbe impedire due gradi di libertà e non uno.

Mentre nel caso in cui a tale sistema camma-piattello venga aggiunto un rullo tra i due, allora il contatto di tipo superiore in tal caso permette un solo grado di libertà (ovvero il puro rotolamento senza strisciamento) perché è una coppia di forza (agisce la forza spingente della molla e l'aderenza) ed è concorde con la definizione.

Quindi riassumendo non capisco perché nonostante i due siano entrambi contatti di forza (che proprio grazie a tale forza viene assicurata l'unicità del moto relativo) il primo però va contro la definizione e toglie solo un grado di libertà e non due? Grazie a tutti!