XBee e "fuori portata RF"

[VRI]

Buongiorno a tutti
Qualcuno di voi ha già trafficato con i moduli XBee?
Nella mia applicazione ho due moduli che comunicano solamente tra di loro e siccome uno è installato a bordo di un robot vorrei capire come poter monitorare lo stato di "fuori portata RF" tramite i "registri" del moduli XBee, senza dover mettere mano al "protocollo" di comunicazione che utilizzo per farli dialogare.
Grazie!
Ciao!

[marioursino]

Che versione hai?