ora per portarlo a ogni singolo driver senza dover disegnare 6 driver differenti ho fatto cosi:
Come vedete questo secondo passaggio è davvero brutto
Ho già provato a mettere in ingresso ai driver come porta invece dei pin DRI,EN e STP l'harness S-Motore che darebbe la cosa più giusta ma non riesco\non so poi come dirgli di connettere a S-Motore dei vari assi
Accetto qualsiasi consiglio

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