Realizzazione analitica di un sistema

[nics992]

Salve a tutti. Ho un esercizio per le mani e gradivo un aiuto per la prima parte. Il testo dice:

Scrivere le matrici di stato di un sistema di ordine 3, stabile esternamente ma non internamente, con una coppia di poli complessi e coniugati dominanti. In seguito scrivere un sistema approssimato di ordine ridotto sia in termini di f.d.t. che in forma di stato.

Potete aiutarmi a capire come soddisfare tutti i punti indicati nel testo? Grazie anticipatamente