Stabilità a ciclo chiuso al variare di K con Nyquist

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[1] Stabilità a ciclo chiuso al variare di K con Nyquist

da nics992 » 16 set 2017, 12:50

ciao a tutti. Devo studiare la stabilità di questo sistema con la seguente fdt:

$G(s) = \frac{10K(s-20)}{(s^2(s-1)(s+2)(s+5)}$

In allegato metto il diagramma di nyquist corrispondente. Essendo che per la stabilità devo studiare Z = P - N, e in questo caso ho un polo a parte reale positiva, quindi P = 1, come faccio a renderlo stabile visto che anche variando K i giri compiuti dal diagramma di nyquist attorno al punto -1 sarebbero in senso orario?

Grazie in anticipo

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