Modulazione PWM inverter

[themagiciant95]

Ciao , voglio modulare un'onda quadra tramite PWM.
Sulla dispensa trovo scritto:
"Dall’analisi di Fourier si trova che per M ≤ 2 tutte le
armoniche di ordine i < 2p sono nulle" (Anche quella con i = 1 ? ovvero la fondamentale ?)

Dove M è (Ampiezza modulante)/(Ampiezza Portante) e p è il numero di impulsi per semiperiodo .

La mia domanda è , nonostante l'enunciato , qualunque modulazione PWM mantiene l'armonica fondamentale ? E perché ?

Grazie

[SandroCalligaro]

Meglio riportare anche qualche altra definizione dei segnali e delle variabili, altrimenti è un po' difficile rispondere...