Diagramma Bode Guadagno statico

[jayeffe]

Ciao a tutti, ho dei dubbi su questo esercizio per quanto riguarda il guadagno statico.



Sulle varie guide lette su internet ho visto vari modi per calcolarlo ma non so a quale attenermi.
Questo sempre per i casi in cui ho lo zero o il polo nell'origine.

alcuni usano questa forma qui dove m e' il numero degli 0 e n è il numero dei poli.




altri calcolano G(0.1) valore vicino allo zero.
In questo caso specifico avrei una retta di pendenza +1 che passa per e per il corrispettivo valore il db trovato sostituendo appunto G(0.1)nella funzione di trasferimento..

[g.schgor]

Con la s al numeratore il guadagno statico
dovrebbe essere 0, no?

[jayeffe]

come trovo il corrispettivo valore in decibel?

20log(0)?

[g.schgor]

[jayeffe]

Da alcune slide ho visto che quando si calcala per un valore vicino allo zero
nel mio caso, che è differente visto che ho zero come si rappresenta su carta semilog?

[jayeffe]

• Se lo zero nell’origine ha molteplicità n ( sn dove n = 1,2,3,ecc.) il diagramma di Bode

parte con una retta con pendenza che interseca l’asse Y nel punto

dove K Bode si determina ponendo S = 0 nella f.d.t. ed eliminando lo zero nell’origine

Questo è quanto ho trovato in merito

facendo in questo modo G(0) risulta essere -60 db

[g.schgor]

Per il guadagno è -120dB...

[jayeffe]

Per il guadagno è -120dB...

quindi cio che ho detto dovrebbe trovarsi:

Se lo zero nell’origine ha molteplicità n ( sn dove n = 1,2,3,ecc.) il diagramma di Bode

parte con una retta con pendenza che interseca l’asse Y nel punto

dove K Bode si determina ponendo S = 0 nella f.d.t. ed eliminando lo zero nell’origine

Questo è quanto ho trovato in merito

facendo in questo modo G(0) risulta essere -60 db

se calcolo per 0.001 avrò -120 e la retta ha pendenza +1 .. difatti passa anche per 60db

[g.schgor]

Ecco l'intero diagramma (n rosso, somma del
denominatore in nero, e del numeratore, in blu)
fra e

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