Robot 6 axis

[zoroas]

Salve a tutti,
vorrei realizzare un braccio robotico multiuso a 6 assi.
Sono in grado di fare il progetto cad per quanto riguarda la struttura meccanica, ma ho bisogno di conoscere meglio come collegare i motori ( credo stepper) e come comandarli per eseguire i g-code dal PC.

Motori stepper o servo? Differenze? Che potenza?
Il robot dovrà essere una stampante 3d, un laser engraver, e un domani una fresa cnc, quindi serve molta coppia e precisione ai motori, consigli?
Esiste una scheda madre al quale collegare i motori ma non conosco né modelli né differenze.
E poi mi chiedevo se questa scheda dovesse venir controllata da arduino oppure no. Io ho bisogno che, una volta creato un g-code dal PC, la macchina lo eseguisse.

Vi ringrazio in anticipo e aspetto consigli ;)