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Stall Torque Motore Brushless...come la tratto?

Trasformatori, macchine rotanti ed azionamenti

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[1] Stall Torque Motore Brushless...come la tratto?

Messaggioda Foto UtenteKKMeph » 30 mar 2018, 11:53

Ciao a tutti,

da un po' di tempo sto utilizzando dei motori brushless c.a. e trovo sembre indicate 3 coppie:

La coppia massima (ed il suo range di erogazione, quindi fino a che velocità può essere erogata);
La coppia nominale (stessa cosa sul range, ovviamente tutto il campo di velocità);

La coppia di stallo!

Che sembra essere un po' più massiccia della coppia nominale. Cercando online (non sono sicuramente esperto di brushless) trovo che è la coppia a rotore bloccato...cioè? La coppia che può erogare "da fermo" il motore? Quindi la massima coppia statica (frenante) che il motore può erogare...da fermo?

Grazie!
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[2] Re: Stall Torque Motore Brushless...come la tratto?

Messaggioda Foto Utentevenexian » 30 mar 2018, 22:35

Lo stallo indica la perdita di sincronismo tra il campo magnetico rotante generato dallo statore e il rotore trascinato da questo campo.

Sui motori che usiamo noi (Hiwin) non abbiamo questa specifica, ma posso supporre sia la coppia resistente massima offerta dal rotore quando lo statore è alimentato a corrente non variabile nel tempo.
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[3] Re: Stall Torque Motore Brushless...come la tratto?

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 30 mar 2018, 22:50

KKMeph ha scritto: La coppia che può erogare "da fermo" il motore?

Il motore parte sempre da fermo, fai l'esempio di un carrello che debba partire in salita
P.S. però debbo precisare che coppia di stallo e coppia di spunto a rigore non è detto che siano esattamente la stessa cosa
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[4] Re: Stall Torque Motore Brushless...come la tratto?

Messaggioda Foto UtenteSandroCalligaro » 1 apr 2018, 9:24

Che io sappia, la coppia di stallo è la massima coppia che il motore può erogare continuamente da fermo.
Considera che spesso i "brushless" sono usati nel posizionamento, dove può servire una coppia anche grossa a velocità nulla (immagina ad esempio di dover tener sollevato un oggetto o di dover spingere un pistone per schiacciare del materiale).

La coppia nominale è quella erogabile continuamente alla velocità nominale, mentre la coppia massima è il limite per un picco.

Mentre coppia nominale e di stallo sono limiti dovuti a questioni termiche, quella massima potrebbe anche essere dovuta a questioni meccaniche o magnetiche (non ho mai indagato, ma mi aspetto che sia così).

Nel punto nominale, oltre alle perdite Joule sullo statore, ci sono perdite meccaniche (cuscinetti, ad es.) e perdite nel ferro che diventano non trascurabili. Questo credo spieghi il motivo per cui la coppia (e quindi la corrente) di stallo è più alta di quella nominale.
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[5] Re: Stall Torque Motore Brushless...come la tratto?

Messaggioda Foto UtenteKKMeph » 4 apr 2018, 14:27

USA IL TASTO "RISPONDI" NON IL TASTO "CITA"

Mi sembra più logica l'interpretazione di Sandro. Grazie comunque!
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[6] Re: Stall Torque Motore Brushless...come la tratto?

Messaggioda Foto UtenteKKMeph » 4 apr 2018, 14:28

Fatto casino con il quote, grazie lo stesso!
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