Trasduttore di forza

[DiegoDellaKey]

Ciao a tutti!
per un'applicazione un po particolare sto cercando un trasduttore da montare su di un robot(antropomorfo). L'applicazione consiste nel misurare con il robot la forza necessaria a premere una piccola valvola (che puo essere immaginata come un pulsante). La forza necessaria a premere questa valvola è estremamente piccola, nell'ordine di un grammo forza.
La domanda è: esiste un trasduttore del genere e con interfaccia ethernet per poter leggere i valori misurati con un plc?
Cercando sull'internet "dinamometro" trovo solo strumenti manuali per effettuare misure di forze o celle di carico che non sono ciò che sto cercando.
Grazie in anticipo a tutti!

[harpefalcata]

Di siffatti sensori di forza ce ne sono in abbondanza, credo piuttosto sarà difficile trovarne che escano direttamente in ethernet. Prova a vedere il "versamax rs232-ethernet converter". Questo converte un'uscita seriale in ethernet direttamente su barra din, quindi adatto al quadro elettrico ed al plc.