Problema di alimentazione di un drone realizzato con Arduino

[ga2bo]

Salve,
questa settimana ho iniziato a costruire un drone utilizzando Arduino e mi sono imbattuto in un problema.
Ovvero che io prendo l'alimentazione da dare all'arduino direttamente dall'esc del motore, collegandolo direttamente ai 5V dell'Arduino. (Ho misurato con il tester e dall'esc escono 5V).
E fino a qui tutto bene, solo che quando faccio ciò la comunicazione con l'arduino a terra salta.
Mi spiego meglio, praticamente io utilizzo un modulo nRF24L01+PA+LNA per la comunicazione e finché lo alimento con il cavo di Arduino attaccato al PC funziona e la trasmissione dei dati avviene correttamente, ma appena cambio alimentazione ciò non funziona più.

[MarcoD]

comunicazione con l'arduino a terra salta.
Vuoi dire che poi si riprende, o che si interrompe definitivamente ?
Il LED di arduino è acceso?, ossia arduino riceve sempre i 5 V?


I due arduino colloquiano tramite in pin 0 TX e 1 RX e GND, usati per la linea seriale
o tramite il cavetto USB che passa per un circuito integrato driver USB?
Forse problema di alimentazione dell'integrato.
I due arduino hanno il riferimento ( GND) collegato fra loro?

Servirebbe uno schema a blocchi delle connessioni per capire meglio ed aiutarti.

[ga2bo]

Allora, quando do l'alimentazione dell'esc comunque tutti i led dell'arduino e degli altri componenti rimangono accesi, quindi dubito sia un problema di alimentazione.
Io ho un Arduino Uno sul drone e uno pure a terra, e comunicano tramite questo modulo che utilizza una trasmissione dei dati wireless .
Il punto e che quando faccio dei test e lascio l'arduino del drone attaccato al PC tramite il suo cavetto USB e mando un segnale con l'arduino che poi dovrebbe rimanere a terra , funziona. Ma se poi stacco l'arduino del drone e gli do l'alimentazione dell'esc smette di rispondere ai comandi.

Ora ti mando anche uno schema.

[ga2bo]

E comunque grazie dell'aiuto.

[MarcoD]

E' ormai un lustro che non gioco più con arduino.

Ho capito che la comunicazione avviene via SPI, non seriale.
Dal tuo schema, pare che il master sia il NRS24L01,
Nel sito che ho trovato il master pare essere arduino.
https://www.lombardoandrea.com/arduino- ... ione-base/

Purtroppo non so aiutarti bene,

Se fosse un problema di reset?
premendo il pulsante di reset su arduino, il tutto si sblocca?
arduino resetta anche il modulo NRS24L01, non ho indentificato la connessione nel tuo schema a blocchi.

Prova a mettere una alimentazione +5V indipendente, magari per prova usa una pila +9V seguita da un regolatore 7805 (se l'assobimento è <100 mA, per quache decina di minuti dovrebbe andare).

[ga2bo]

Va bene proverò a seguire i tuoi consigli, grazie.

[IlGuru]

Se fosse un problema di separazione delle masse della logica di controllo dalla sezione di potenza?

[MarcoD]

ESC electronic speed controller ?
Uno per motore?
Sono alimentati a 5 V ?
Chi li alimenta ?
L' alimentazione dei motori quanto è?

[lelerelele]

Ritengo molto plausibile che il problema sia dovuto alla alimentazione, può essere dovuto alla tensione che scende troppo con il carico, (anche a spike), oppure un problema di spike inviato attraverso la connessione di massa.

L'alimentazione mista di circuiti logici e di potenza non è affatto banale.

saluti.