Schemi strani per servo motori

[Lunacod]

Buon Giorno, vorrei porre una domanda a riguardo di un paio di schemi strani che ho trovato facendo ordine tra i documenti lasciatimi da un zio ingegnere elettronico di antica data, purtroppo scomparso.
Sono un appassionato di elettronica ma non così esperto. Metto qui la domanda perché credo che questi schemi siano di qualche strumentazione, visto che erano inseriti in una cartelletta che parlava di sistemi di registrazione.
Per caso a qualcuno fanno venire in mente di cosa si potrebbe trattare? oppure qualcuno riesce a darmi una spiegazione.
Grazie