SJA1000 CAN Controller

[lorenrus]

Ciao

puoi aiutarmi a capire come posso calcolare i valori AMR e ACR per il mio caso.

i miei ID sono 0x301, 0x309, 0x308.

0x301 --> 001100000001

0x308 --> 001100001000

0x309 --> 001100001001

Il datasheet dice che devo considerare solo il MSB di ID, quindi per il mio caso:

Penso di poter rimuovere i due zeri sul lato sinistro e l'ID diventa:

0x301 --> 1100000001

0x308 --> 1100001000

0x309 --> 1100001001

Quindi ora se devo considerare solo 8 MSB, ho:

|--MSB--|
0x301 --> 11000000 01

0x308 --> 11000010 00

0x309 --> 11000010 01

Ora devo fare alcune conderazioni, devo analizzare quali bit sono comuni e quali no.
Per i bit che sono diversi li sostituisco con "X".

0x301 --> 110000X0

0x308 --> 110000X0

0x309 --> 110000X0

For AMR:

- 1: il valore del bit è indifferente se passa
- 0: prima di passare deve coincidere con il valore di ACR nella stessa posizione del bit


NOTE:
bit 7 | bit 6 | bit 5 | bit 4 | bit 3 | bit 2 | bit 1 | bit 0
Ordination of bits --> 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | X | 0


Nel mio caso:

0x301 --> 110000X0

0x308 --> 110000X0

0x309 --> 110000X0

AMR ----> 00000010 -> Perché voglio che i bit 7,6,5,4,3,2,0 siano esattamente ciò che trovo negli ID. E per il bit 1 è indifferente se assume valori 0 o 1.

ACR ----> 110000-0 ->Di conseguenza il gruppo di bit 7,6,5,4,3,2,0 deve essere esattamente uguale a quello presente nell'ID, invece il bit 0 ho capito che in questo caso è indifferente che sia 0 o 1, è corretto?


Questo è il mio ragionamento, ora ti do i valori che trovo scritti da un altro:

ACR --> 0x61000000

AMR --> 0x01FFFFFF

Non ho capito come li ricava questi valori, in caso siano corretti ?

Grazie