.Ho che nello studio del sistema nel dominio di Laplace ottengo:

e considerando la struttura guadagno zero-poli della w(s) ho che l'uscita forzata risulta essere :

a questo punto io so che se non ho poli o zeri in
, posso dire che l'uscita si ottiene per la decomposizione in fratti semplici del tipo:
e poi lo studio procede con lo studio del regime permanente e del transitorio...
Il mio punto di domanda, dato che non sono riuscito a trovare il mio caso d'interesse è:
Nel caso di poli o zeri in
come si procede? avendo uno zero in più questo si semplifica con il denominatore dell'ingresso? e quindi se ho più zeri ad esempio 3 avrei :
???e poi, nel caso di più poli?

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