Trasformazione Affine

[jayeffe]

Salve a tutti, stavo provando a capire qualcosa delle trasformazioni affini .
In pratica assegnato un vettore aleatorio con media e covarianza ho trovato questa dimostrazione qui:

Non ho capito però la matrice A cosa contiene al suo interno.
Ciò che sto cercando di capire inoltre è come determinare le trasformazioni tra le componenti del vettore