Spiegazione su argomento letto su libro l

[Tommino]

Ciao a tutti,

Su un noto libro di elettronica stavo leggendo questo paragrafo e non capisco questo circuito chiamato "pseudodifferenziale".
Io capisco che qualora non si voglia usare un amplificatore differnziale (o un INA) si potrebbe separare i due riferimenti del circuito trasmettitore e ricevitore con una resistenza da 10 ohm.
Ma come mai questa configurazione è migliore rispetto al caso standard single ended senza i 10 ohm?
Se avessi uno stadio invertente invece di un non invertente dove dovrei metterla questa resistenza?
Spero qualcuno possa spiegarmi un po' meglio la faccenda

grazie ed un saluto