Il problema dice : Il sistema meccanico in Figura è costituito da due carrelli di massa M1 e M2 collegati da una molla di rigidezza k e soggetti rispettivamente alle forze
e
. Indicando con
e
le loro posizioni misurate rispetto a un riferimento fisso e con x3 e x4 le corrispondenti velocità, trovare l'accelerazione dei due carrelli.Il libro si trova per il carrello a sinistra una accelerazione pari a :

Mentre la seconda accelerazione è :

E volevo capire da dove uscissero, grazie.

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e 