Calcolo algebrico margine di fase

[ziomangrovia]

Esiste un modo, ed eventualmente qual è, per calcolare il margine di fase di una funzione di trasferimento in modo algebrico anziché avvalendosi del grafico?

[IsidoroKZ]

Data la funzione del guadagno di anello, ad esempio T(s), valuti per quale frequenza sinusoidale il suo modulo diventi pari ad 1. Al posto di s metti jw, ne trovi il modulo, lo uguagli a 1 e trovi l'incognita w, che sara` wc, la frequenza di crossover |T(jw|=1.

Metti la frequenza di crossover nella funzione di trasferimento e ne calcoli la fase (ho scritto ARG per argomento) ARG(T(jwc)) e calcoli la differenza 180+ARG(T(jwc)): questo e` il margine di fase.

Di solito e` una procedura molto macchinosa, specie per trovare la frequenza di crossover, e la si fa in forma numerica, simulando il circuito.