Richiesta consiglio libro per OpenCV

[alien75]

Buon giorno,

chiedo che libro in inglese mi potete consigliare per poter apprendere le opencv.
In particolare vorrei imparare a realizzare un programma (anche se complesso) che possa far capire ad un robot con telecamera delle cose tipo, se è in presenza di una porta e che quindi ci può passare attraverso, oppure se c'è un muro e quindi deve fermanrsi. Voglio far capire al robot su 4 ruote cose di questo tipo.
Ho comprato un raspberry pi 3 come piattaforma HW collegato ad una telecamera USB.
Le ruote e lo sterzo li comando con il suo GPIO.
Che libro mi potete consigliare per fargli fare cose di questo tipo?
Ho cercato in rete ma su Amazon vendono solo libri che trattano le basi di opencv.

[gvee]

OpenCV ha una buona doc ed ha anche molti esempi, almeno questa è stata la mia impressione dopo averlo usato anni fa su una beagle. Ho usato anche CImg.

Prima di cercare un libro segui gli esempi. I libri che avevo spulciato al tempo erano praticamente un copia incolla..

Dovrai ottimizzare molto il SW usando istruzioni SIMD, se Raspi è ARM è Neon, dato che farai sicuramente uso di operazioni a virgola mobile.