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Non devi gestire gli impulsi "manualmente" ma devi farli generare direttamente via hardware al microcontrollore. Di solito per questo... 11:32
Il migliore che ho trovato è il DRV8825. ...Non capisco però se da tale driver sia possibile implementare un controllo closed loop... Il driver... 11:32
Pur essendo daltonico (in particolare confondo proprio il rosso e il verde) penso di essere riuscito a capire la tua richiesta, penso inoltre che... 18:12