• Regolatore PID

  Eh ma io sono universitario e mi tocca ricavare analiticamente l'equazione. 20:59

• Regolatore PID

  Generalmente per risolvere questi esercizi devo arrivare a formulare l'equazione matematica del pid scegliendo quali azioni mi servono per... 20:59

• Regolatore PID

  Per cui posso considerare solo l'azione proporzionale e quella derivativa giusto? 20:59

• Regolatore PID

  Per nics992. Si`, per avere errore costante alla rampa (e nullo al gradino) devi avere un sistema di tipo 1, un polo nell'origine. Perfetto, ma... 20:59

• Regolatore PID

  Si naturalmente intendo un errore <= 10%. Mi perdoni l'ignoranza, ma per avere un errore alla rampa finito non è necessario che il sistema sia... 20:59

• Regolatore PID

  Mi rendo conto ora che stavo procedendo in maniera errata. Per l'esercizio in questione secondo lei come dovrei procedere? Di sicuro ho bisogno... 20:59

• Regolatore PID

  Essendo che ho un sistema di tipo zero e mi serve un errore alla rampa minore di 0.1, inserisco un compensatore del tipo Cc(s) =... 20:59

• Regolatore PID

  Per avere errore alla rampa minore di 0.1 20:59

• Regolatore PID

  Salve a tutti. Devo risolvere il seguente esercizio: Schermata 2017-11-24 alle 09.25.26.jpg Per l'errore alla rampa inserisco un controllore... 20:59

• Porre un sistema in forma di jordan

  A = \left [\begin{matrix} -10i & 0 & 0 \\ 0 & 10i & 0 \\ 0 & 0 & -10 \end{matrix} \right] B = \left[\begin{matrix} 1... 12:12

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