L298......

[Betaone]

Un motore passo passo scalda parecchio,diciamo che dopo alcune ore non lo si può toccare Ed è normale.
Che giri o sia fermo,scalda uguale poiché non ha un sistema di raffreddamento se non la stessa carcassa.
La corrente la si calcola con la legge di Ohm sulla resistenza di sense e la tensione di riferimento.
All'interno del 298 c'è un comparatore che provvede a limitare la corrente quando la tensione su R sense è ugule o maggiore di Vref.A grandi linee.

Ecco, era questo che volevo sapere!!!!!!!!!!! Grazie!!!!!!!!

[carloc]

Aggiungerei solo che, se il motore non deve girare di continuo, spesso si usano due correnti diverse...

quando il motore deve girare e ha bisogno di tutta la sua coppia si fa passare la corrente nominale

quando il motore è fermo invece si riduce la corrente in modo da farlo scaldare meno, la coppia resistente diminuisce ovviamente, ma seconda di cosa devi fare può essere sufficiente a "tenere fermo" l'asse