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Amplificatore operazionale

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

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[11] Re: Amplificatore operazionale

Messaggioda Foto UtenteArianna88 » 7 lug 2011, 12:15

Si avevo il sospetto che il grafico fosse quello, ma come lo trovo analiticamente?
Ho provato a fare una simulazione dell'esercizio con Micro Cap e con i valori dati dall'esercizio il grafico viene un po' strano, aumentando la durata del segnale però si vede bene grazie davvero!
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[12] Re: Amplificatore operazionale

Messaggioda Foto UtenteIsidoroKZ » 7 lug 2011, 16:05

Proviamo a fare un passo alla volta. Prima che cominci l'impulso, quando Vin e` a zero, puoi supporre per comodita` che il condensatore sia un circuito aperto e ottieni questo circuito:



che si comporta come un inseguitore di tensione. Dire che il condensatore e` un circuito aperto e` giusto, siamo in continua, ma secondo me poi porta a casini. Meglio dire che e` come una piccola batteria che si e` caricata alla sua tensione asintotica, pronto a scaricarsi o ricaricarsi velocemente. Cioe` per t<0 mi immagino il condensatore carico a 1.5V cosi`.



Da notare che se facessi un'analisi in continua di questo circuito con la batteria, il risultato sarebbe sempre quello di prima, perche' la tensione sul pallino rosso e` sempre di 1.5V e il resto del circuito non sa se questa tensione e` determinata da una batteria o da un condensatore carico.

Adesso viene il bello: arriva il fronte di salita dell'impulso, sto considerando l'istante di tempo subito dopo il fronte di salita, diciamo t=0+. La tensione di ingresso e` andata a 1V, e il condensatore non ha cambiato la sua tensione: nel tempo da 0- a 0+ la tensione sul condensatore e` sempre la stessa.


Il potenziale del pallino rosso adesso e` di 2.5V e la tensione di uscita vale la sovrapposizione delle due tensioni di ingresso:

1.5\mathrm{V}\cdot 6+2.5\text{V}(-5)=-3.5\rm{V}

Ovviamente la stessa soluzione la si puo` trovare assumendo che il salto di 1V in ingresso passi per il condensatore, venga amplificato di un fattore -10, dando origine a un salto verso il basso di 5V, partendo dal valore che aveva prima, di 1.5V e quindi andando a -3.5V. E` sbagliato considerare il condensatore come un pezzo di filo per i salti, perche' si perde la condizione iniziale sul condensatore. Meglio considerarlo una batteria carica che si scarica in fretta, oppure un condensatore che si comporta come tale :)

Ora siamo con t compreso fra 0+ e .1s: il condensatore si "scarica" e se gli si da` abbastanza tempo tornera` a comportarsi come un circuito aperto. La costante di tempo del condensatore e` di .1uFx2kΩ=.2ms.

La durata dell'impulso e` di 100ms e quindi il condensatore a TUTTO il tempo di caricarsi al suo valore asintotico, che lo si trova facilmente considerandolo un circuito aperto: sull'armatura di sinsitra c'e` 1V e su quella di destra 1.5V, come in questa figura:



Anche qui, a regime, a me piace di piu` mettere una batteria carica al valore asintotico, cosi` non si fanno casini quando arriva il transitorio:



Passando a t=0.1+s, cioe` subito dopo che l'impulso ha avuto il suo fronte di discesa, si ha questa situazione, con l'uscita che va a 6.5V:



E poi il condensatore si scarica molto in fretta, costante di tempo di .2ms e l'uscita torna a 1.5V.


Bene, questo era il modo complicato :-), ce n;e` anche uno piu` semplice per analizzare questo circuito, usando la sovrapposizione degli effetti.

Si toglie dapprima la batteria e si ha questo circuito:



e questo e` facile da analizzare: i salti della Vin passano indisturbati per il condensatore e danno degli impulsi con salita di -5V e +5V, centrati intorno allo 0V. Anche in questo caso l'impulso e` molto piu` lungo della costante di tempo e quindi si avra` solo un rapido guizzo verso -5V e dopo 100ms verso +5V. Il "guizzo" in 1ms torna al valore zero, dato che ha una costante di tempo di 200us.

Poi si tratta di aggiungere il secondo contributo, la batteria da 3V, mettendo a zero l'ingresso: questa e` una continua, quindi il condensatore e` aperto e si ha il secondo contributo, continuo:



di valore 1.5V. Poi si sommano i due contributi e si ha la soluzione completa, in pratica il segnale di prima traslato verso l'alto di 1.5V.

Qui il risultato della sovrapposizione. La durata dell'impulso e la costante di tempo NON sono in scala. In verde l'offset di 1.5V, il giallo l'uscita con il solo impulso in ingresso e in rosso la somma dei due.

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[13] Re: Amplificatore operazionale

Messaggioda Foto UtenteArianna88 » 7 lug 2011, 16:35

Uau, penso che ti farò una statua. Sei stato chiarissimo ora vedo di studiarmi bene il primo metodo grazie!!
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[14] Re: Amplificatore operazionale

Messaggioda Foto UtenteIsidoroKZ » 7 lug 2011, 16:39

La cosa importante e facile da ricordare e usare e` che in continua il condensatore e` un circuito aperto.

Ma in transitorio a gradino non e` un cortocircuito, un pezzo di filo, e` un "corpo rigido" che fa passare la variazione, oppure se vuoi pensarla in termini piu` elettrici e` una piccola batteria carica al valore che aveva subito prima del transitorio che poi si scarica con la costante di tempo data dal circuito.

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