Sensore a ultrasuoni

[Slomo]

Al di là della scelta della frequenza ti propongo un'altra possibiltà...

Tre trasmettitori (collegati tra loro via cavo)

Era quello che volevo assolutamente evitare
Non volevo mettere cavi nel giardino, ma anzi che ogni ripetitore fosse autonomo.

ma infatti nella mia soluzione l'unico ripetitore sarebbe il mezzo mobile
e non vi sarebbe confusione nei 2 dispositivi fissi, poiché verrebbero
abilitati alternativamente dal micro (pure fisso).

Quindi ogni ripetitore un micro... Ci potrebbe stare se i ripetitori fossero 2... e comunque comunicanti tra di loro...

e il mezzo mobile come farebbe a ricevere le informazioni riguardanti la distanza? e distinguere 7 diversi ripetitori?
é questo che non comprendo....

Mi sembra più economico e più semplice fare una sorta di decoder per ogni ripetitore magari con un metodo diverso dalla frequenza.in modo che sia autonomo, se lo chiamo risponde altrimenti resta in ascolto, cosi risparmio anche in autonomia, come un televisore che sente quale pulsante del telecomando è stato premuto e risponde accendendo la tv o cambiando canale.

Mi intrometto...

Prego....

Nei miei primi ragionamenti ero arrivato a studiare una specie di mappa che il robot poteva farsi sapendo di quanto avanzava e di quanti gradi girava...

Nei miei invece se riesco a fargli capire dove si trova sarebbe possibile...
Non con una mappa ma dati i "confini" cioè una serie di coordinate, dovrebbe essere possibile fargli calcolare un percorso all'interno di queste...

[TardoFreak]

Quando andavo alle medie c'era un professore che ci parlava di un ente chiamato UCAS: Ufficio Complicazioni Affari Semplici.

Pare che sia ancora operativo.

[Slomo]

Quando andavo alle medie c'era un professore che ci parlava di un ente chiamato UCAS: Ufficio Complicazioni Affari Semplici.

Pare che sia ancora operativo.

Se non ci arrivo prendo una prolunga

Scherzi a parte, ho riletto un po tutto, ma o sono io che mi complico la vita o proprio non ci arrivo a capire cosa vorrebbe fare g.schgor

Magari per voi è semplice perché ordinario ma per me che sono "ateo" in ricetrasmettitori non lo è.
Oppure mi sono intestardito con una mia idea e da qui non ne esco..

Quello che non mi entra in testa é perche mettere un trasponder su arduino e usare un micro per spedire ricevere calcolare e poi rispedire il segnale.
Non sarebbe meno complicato mettere un trasponder fisso in un punto conosciuto e lasciare che sia il robot a fare da Aeroporto?

[TardoFreak]

E' sufficiente osservare la natura e come gli animali implementano l' ecolocazione.
Pipistrelli, balene e noi stessi la usiamo. Noi pochino ma le persone che hanno perso la vista o sono ciechi dalla nascita la usano molto.
In pratica tutti generano un impulso, uno schiocco e poi sentono l' eco.
I delfini non hanno ripetitori sparsi in giro per l' oceano ed i pipistrelli neanche sugli alberi. Emettono un impulso ed il cervello, riconoscendo il tempo che passa fra lo schiocco e l' eco di ritorno ne calcola la distanza.
Di orecchie ne abbiamo due. Una riceve il segnale prima e l' altra dopo.
Il cervello "disegna" un triangolo formato dalle tre distanze:
- La distanza fra le due orecchie
- La distanza dell' oggetto dall' orecchio sinistro
- La distanza dell' oggetto dall' orecchio destro
La posizione dell' oggetto è sul vertice fra la distanza dell' oggetto dall' orecchio e fra la distanza dell' oggetto dall' orecchio destro.
Se le due distanze fra le orecchie e l' oggetto sono identiche l' oggetto è in posizione centrale.
Se la distanza fra l' oggetto e l' orecchio destro è inferiore l' oggetto si trova sulla destra. La composizione delle due distanze determina la posizione.
Tutto qui.

[Slomo]

un altoparlante fisso emette un impulso di
ultrasuono (qualche decimo di secondo), che viene rilevato
da un microfono posto sul mezzo mobile che rileva e rettifica
il segnale riducendolo ad impulso.

perché questo passaggio che scopo ha? la complicazione sta tutta qui....
Per me sono sette o più impulsi che risuonano per il giardino e io devo capire quale stò ricevendo.
Inoltre tiene sotto tensione un circuito che sarà sempre attivo con conseguente consumo enegetico per
generare suono fastidioso per gli animali, anche se il robot non lavora. Non ha senso....

poi....

Alla fine di questo impulso un altoparlante sul mezzo mobile
emette un eco (stessa frequenza, con durata di 1-2 decimi di secondo)

Il trasponder... quello che io eliminerei inviando direttamente un segnale a una data frequenza.

che vine ricevuto da un microfono della postazione fissa,
rilevato e rettificato, per produrre un impulso di risposta.

altro trasponder... che stavolta per me ha un senso e su cui non ho nulla da dire.

[TardoFreak]

Scusami ma io non ho ancora capito che sistema vuoi utilizzare.
A) Vuoi che il dispositivo mobile rilevi gli oggetti come un pipistrello?
B) Vuoi che il dispositivo mobile rilevi la sua posizione come un GPS?

[Slomo]

@TardoFreak
Stavo scrivendo mentre hai risposto....

La trigonometria la conosco benissimo e non è quello, il problema é che non sono io a schioccare le dita o a battere il bastone e aspettare di sentirne l'eco....
Il problema è perché aspettare che qualcuno mi dica di farlo?

Scusami ma io non ho ancora capito che sistema vuoi utilizzare.
A) Vuoi che il dispositivo mobile rilevi gli oggetti come un pipistrello?
B) Vuoi che il dispositivo mobile rilevi la sua posizione come un GPS?

l'idea che ho in testa dall'inizio è il pipistrello quindi A

[TardoFreak]

A questo punto costruisci un pipistrello e finito il chiasso.

[Slomo]

Esatto....

Non ho mai capito come funzioni un gps e magari è quello che mi stava proponendo g.schgor

Infatti........

tratto da wikipedia:

La funzione del ricevitore di bordo è prima di tutto quella di identificare il satellite attraverso la banca dati di codici che quest'ultimo ha in suo possesso; infatti ogni satellite ha un codice e il ricevitore lo identifica grazie a quest'ultimo. L'altra funzione importante del ricevitore è quella di calcolare il delta t, ovvero il tempo impiegato dal segnale per arrivare dal satellite al ricevitore. Esso viene ricavato dalla misura dello slittamento necessario ad adattare la sequenza dei bit ricevuta dal satellite a quella identica replicata dal ricevitore di bordo.

Ecco ora so come funziona il GPS

Questo è un sistema creato per più utenti e potrei sfruttarlo nel caso anche il mio vicino volesse usare le mie stazioni/satelliti...
A me sembra più complicato da realizzare
Sinceramente mettere un micro per ogni stazione da tarare programmare e lasciare sempre acceso, quando al suo posto posso usare un demutiplexer e un 555 che si azioni solo quando il demux dà l'ok, mi sembra un po' esagerato.... Forse, vista l'ora stò parlando a vanvera perché non conosco il demux

[g.schgor]

Vedo (con piacere) che l'argomento suscita interesse,
ma vedo anche che la fantasia ...vola.
La mia proposta non è né un pipistrello né un GPS,
è semplicemente la localizzazione del robot mediante
coordinate cartesiane su un piano (quello del giardino),
rispetto ad una data origine degli assi.

Per questo il robot deve solo fare da "eco" del segnale
che riceve da 2 ricetrasmettitori (A e B posti sull'ipotetico
asse x delle coordinate), che si alternano nella
trasmissione e ricezione, gestiti da un solo micro centrale.

Quest'ultimo quindi abilita A per inviare l'impulso sonoro
e ricevere l'eco e può calcolare la distanza (D1) tra A e il robot,
Poi successivamente fa la stessa cosa per B per ricavare
la distanza fra B ed in robot (D2).
Abbiamo quindi e misure del triangolo A-B-robot, da cui
ricavare le coordinate della posizione del robot stesso.
Tutto qui.