Schema di Controllo di velocita con Motore CC in Simulink

[kingofthedark]

Grazie per la disponibilità .Forse dallo schema che ho pubblicato non si vede tutto il progetto.Se non ho capito male credo di aver fatto quello che dici tu sottraendo la Ea dalla tensione che teoricamente dovrei avere dagli igbt,e utilizzando due PI in cascata dove nel primo il segnale errore è fornito dalla differenza tra il segnale di velocità di riferimento ed il feedback di velocità che ottengo dal motore.Nel secondo sottraggo la corrente d'armatura.
nonostante tutto gli Igbt mi forniscono tensione nulla ..

Immagine1.png (100.09 KiB) Osservato 4000 volte

[kingofthedark]

salvando entrambe l'immagine del progetto dovresti poterlo visionare per intero.:)

[tuloski]

Secondo me ti da tensione nulla in quanto mi sembra di non vedere nessun carico nell'ultimo schema che hai postato.

Inoltre la FEM va sottratta nella parte del controllo, prima di dare i segnali per pilotare gli IGBT.

PS: appena riesco provo a farti uno schema esemplificativo....perché detto a parole è un po' dura

[kingofthedark]

Ok grazie mille

[g.schgor]

Sei poi riuscito ad implementare il PWM?

[tuloski]

Mi scuso se i disegni fanno schifo, ma è la logica del controllo....tu devi implementare quello che viene prima di motor.

Nel secondo allegato c'è uno schema per implementare la PWM, praticamente hai la portante triangolare (generabile integrando un'onda quadra) e la confronti con il riferimento di tensione riscalato tra 0 e +1 (anche la triangolare deve essere tra 0 e 1--il disegno è sbagliato!!!). Quando il riferimento è più alto della triangolare (comparatore) accendi il primo e il quarto IGBT.
Poi differenzi i due casi per tensioni negative e positive, e se devi applicare tensioni negative devi accendere 2 e 3 invece di 1 e 4.

cc2.jpg (56.45 KiB) Osservato 3979 volte

CC1.jpg (41.91 KiB) Osservato 3979 volte

[TardoFreak]

Oibò, pensavo che fosse definitivamente tramontata l' era dei disegni fatti a mano con paint.
Però questo "disegno" me lo salvo talmente è brutto (con tutto il rispetto eh!).
Caro tuloski i disegni qui, in questo forum, si fanno con FidoCadJ. E' una regola del forum che ammette veramente pochissime eccezioni.

[kingofthedark]

@tuloski ti ringrazio tanto adesso provo a sistemare e vediamo come va ti faccio sapere.
@g.schgor purtroppo ancora no

[kingofthedark]

rimodificato il tutto ma continuo ad avere tensione nulla.Allego lo schema.:'(

MOD 1.png (127.31 KiB) Osservato 3964 volte

MOD.png (93.39 KiB) Osservato 3964 volte

[tuloski]

Oibò, pensavo che fosse definitivamente tramontata l' era dei disegni fatti a mano con paint.
Però questo "disegno" me lo salvo talmente è brutto (con tutto il rispetto eh!).
Caro tuloski i disegni qui, in questo forum, si fanno con FidoCadJ. E' una regola del forum che ammette veramente pochissime eccezioni.

Con FidoCadJ si possono fare disegni anche non di schemi elettronici?
Comunque il problema è che spesso scrivo non da miei computer, quindi non posso installare niente...

Però effettivamente mi vergogno anche io dei miei disegni auhauah