Controllo Motore DC a coppia e a potenza costante

[brunosso]

Mi sembra tu non abbia fatto nulla di quanto ho detto
nei miei post precedenti.
Consiglierei di procedere per gradi, cominciando dal solo
riferimento di velocità applicato al regolatore tensione armatura
(dov'è la limitazione alla velocità-base, cioè alla massima tensione d'armatura)?

Intanto ti ringrazio infinitamente per la pazienza

Dove c'è il blocco costante Omega Rif, li inserisco la velocità a cui voglio far andare il motore, poi c'è un nodo di riferimento con la velocità attuale, il risultato viene dato al PI di velocità. L'uscita del PI viene data come riferimento al chopper (sotto consiglio del mio stesso professore).
Già qui non so come dovrei limitare la velocità base.

[g.schgor]

In prima battuta, lascerei da parte il regolatore di velocità,
dando il riferimento di velocità direttamente al regolatore tensione armatura.
Questo segnale va però limitato alla "velocità-base" (cioè la tensione non deve crescere
oltre, anche se il riferimento di velocità continua a crescere).
Puoi cominciare a fare questo?

[brunosso]

ok ho tolto il regolatore velocità, e ho dato il segnale Omega Rif, direttamente al Chopper.
Per il discorso di limitare alla velocità base, non basta che alimento il chopper con una Vs di 240V che è la massima tensione d'armatura, in base alle specifiche di questo modello?

comunque simulando in questo modo, ottengo una velocità di 209.2 rad/sec che dovrebbe essere la velocità-base.

[g.schgor]

OK. Adesso prendi il riferimento di velocità e lo sottrai
alla velocità-base. Ottieni un segnale che, sommato
al riferimento di campo massimo, permette il deflussaggio
(quindi un aumento della velocità)
(attenzione che questo segnale deve essere negativo o "zero")

[brunosso]

riferimento di campo massimo

qual è questo riferimento? deve essere un valore di corrente? lo devo imporre come una costante?

attualmente il campo è eccitato con una sorgente DC a 300V

[g.schgor]

Si, mi sembra ovvio che la regolazione a coppia costante
corrisponda alla coppia massima (quindi il riferimento di campo
deve essere il massimo)

[brunosso]

Si, mi sembra ovvio che la regolazione a coppia costante
corrisponda alla coppia massima (quindi il riferimento di campo
deve essere il massimo)

ma è un valore di coppia (che prendo dalla misura del modello stesso, come 4° pin dello Scope) o di corrente di eccitazione per cui vale il massimo campo?

[g.schgor]

Se hai previsto un regolatore di tensione d'eccitazione (anziché di corrente),
è al riferimento massimo di questo che devi applicare la differenza
del riferimento velocità. in modo da deflussare il motore, quindi farne
crescere la velocità.

[brunosso]

Se hai previsto un regolatore di tensione d'eccitazione (anziché di corrente),
è al riferimento massimo di questo che devi applicare la differenza
del riferimento velocità. in modo da deflussare il motore, quindi farne
crescere la velocità.

Buongiorno!

Continuo a non capire, alla differenza tra Vbase-Vriferimento devo sommare una costante di 300 (valore a cui è impostato il DC source collegato all'eccitazione), che sono i volt per cui si ha la massima corrente di eccitazione?

Fin ora ho modificato come da te suggeritomi

[g.schgor]

ho modificato come da te suggeritomi

Mi sembra proprio di no!
Il riferimento del regolatore di tensione campo è del tutto diverso
da quanto detto. E' così difficile interpretare i post precedenti?
Intendevo questo:

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