Controllo Motore DC a coppia e a potenza costante

[brunosso]

ok ho fatto così. ora questo riferimento lo dovrei dare al chopper di eccitazione?

[g.schgor]

Di cosa stiamo parlando?
Certo che è il chopper di eccitazione!

A rigore bisognerebbe azzerare il segnale differenza se positivo,
ma così dovrebbe funzionare lo stesso se la massima tensione del chopper
non può andare oltre il massimo valore di campo.

[brunosso]

Ho simulato per 5 sec circa, e la velocità si stabilizza alla velocità base. Imponendo una Omega Rif di 330.

Può essere che qualcosa non va nei chopper?, il segnale triangolare, per fare il PWM, varia tra 1 e -1 di ampiezza, dovrei modificarlo?

[brunosso]

ControlloVa_330.pdf

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ControlloVa_180.pdf

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qui ho fatto delle prove, e ti allego i risultati.

[g.schgor]

Mi sembra che tu parta da 0 anche con la corrente di eccitazione.
Questo non va: il motore deve essere pienamente eccitato prima
di applicare il riferimento di velocità.

[g.schgor]

Vorrei anche aggiungere che se vuoi vedere l'effetto del
funzionamento a coppia costante o a potenza cosatante,
devi prevedere un riferimento di velocità che sale a rampa.
(non a gradino), da 0 alla massima velocità consentita.
In questo modo dovresti verificare il primo tratto a coppia costante
(fino alla velocità-base) ed il secondo a coppia decrescente (potenza costante).
Puoi fare questa prova?

[g.schgor]

Il progetto non è ancora terminato (manca la regolazione di velocità).
ma dal tuo silenzio sembra che la cosa non ti interessi più...

[brunosso]

Il progetto non è ancora terminato (manca la regolazione di velocità).
ma dal tuo silenzio sembra che la cosa non ti interessi più...

scusami, se non ho risposto subito, ma sono tornato alla mia città (ragusa) studio a Catania. Qui sono pieno di lavoro, ed indaffarato, e non ho acceso per niente il PC.

comunque giovedì ho fatto vedere al professore di azionamenti elettrici, il progetto come lo avevo iniziato, e mi ha dato alcune dritte. Ad esempio il pi deve essere limitata l'uscita, in modo da far fare correttamente il confronto con il chopper. La triangolare del chopper deve essere almeno a 5-10Khz di frequenza.

comunque appena modifico il tutto ti aggiorno, grazie sempre per la disponibilità, e la cordialità con cui mi hai trattato.

Ti auguro buona giornata e buon finesettimana.

[tuloski]

Ricordati che per vedere un effetto del deflussaggio sulla velocità (cioè che la velocità riesce a superare la velocità di base del motore) devi avere una coppia resistente logicamente inferiore alla coppia nominale, altrimenti non c'è deflussaggio che aiuti