Inertial Measurement Unit

[93enricobb]

Salve a tutti, sto per accingermi a implementare su un algoritmo IMU su un microcontrollore (sono abbastanza ottimista ).
Essendo che sono uno studente di 5 superiore non ho ancora approfondito certi argomenti come il filtro di kalman (che da quanto ho capito serve proprio per combinare 2 sensori che presentano dei disturbi e oscillazioni come l'accelerometro e il giroscopio) però nel web ho trovato questa guida: http://www.instructables.com/id/Acceler ... -Tutorial/.
A parere vostro è valido come sistema? Ne conoscete di alternativi ? Guide ? Spiegazioni? Avete Consigli o qualsiasi cosa che potrebbe aiutarmi nella realizzazione di questo progetto? :)
Ah, come giroscopio uso l'L3G4200D della sparkfun e come accelerometro l'ADXL345 della analog device...entrambi sono digitali :)

[TardoFreak]

Sulla scheda ST32F4 Discovery è montato un IMU. Sul sito della ST trovi tutto il firmware relativo a tale schedina (bellissima e che costa poco, con un micro strapotente) dove chiaramente c'è anche la gestione dell' IMU.

[93enricobb]

Se a qualcuno interessasse sono riuscito ad ottenere un buon risultato con il complementary filter...l'angolo stimato non è soggetto al drift del giroscopio e le imprecisioni dell'accelerometro sono ben smorzate...il codice è anche più leggero di un filtro di kalman e il PIC lo macina più velocemente...x l'applicazione che devo fare direi che ho trovato un buon compromesso

[IsidoroKZ]

Grazie di aver riportato il risultato della tua esperienza!

A questo punto potresti anche scrivere un articolo per electroyou in cui mostri il problema e la soluzione che hai provato.

[AjKDAP]

Esatto! quoto IsidoroKZ!

93enricobb, io sarei interessato!

PS.: in che applicazione stai lavorando? se si può dire

Ciao

[93enricobb]

sto lavorando su un quadricottero :)