Come fa a funzionare questo motore

[amranalli]

Salve a tutti. Sto cercando di capire come funzionano i motori brushless e i controller che li fanno girare.
Fin quando parliamo di trifase a 1 coppia polare con rotore a 2 poli lo schema è semplice ed è facile capire come un ponte a 6 mosfet riesce a farlo funzionare.
Ma io a casa ho un motore da modellismo con 24 poli (12 coppie polari) statorici e 20 poli rotorici (rotore esterno), dall'esterno si capisce che i poli statorici sono avvolti a coppie con verso opposto cioè ogni polo di ogni fase ha a fianco un altro polo della stessa fase ma avvolto in senso opposto, allego un disegno per chiarire (ogni colore diverso indica una fase statorica, mentre il polo forato indica il polo S, solo per distinguerli); suppongo sia collegato a stella.
Questo motore non ha sensori di hall poiché è pensato per un controller sensorless specifico per modellismo.
Io vorrei pilotarlo con un controller standard mettendoci dei sensori di hall se necessario.
Dato che penso che i controller da modellismo siano controller che funzionano con la normale sequenza vorrei capire come è collegato internamente perché possa girare.
La sequenza che gli darebbe un controller standard sarebbe (facendo riferimento ai colori delle fasi):
verde- rosso+
blu+ verde-
blu+ rosso-
verde+ rosso-
blu- verde+
blu- rosso+
sarò grato a chiunque mi possa dare una mano

schema

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[amranalli]

Salve di nuovo a tutti. Chiedo anche al moderatore se ho ben posto la domanda e se la mia spiegazione e il mio questito erano chiari. Grazie.