Relazione tra coppia e forza

[arakanoid]

CIao,
immaginando di avere un attuatore rotazionale ke girando fa avanzare una barra dentata qual è la relazione che lega la forza alla coppia?

[Lele_u_biddrazzu]

Se non ricordo male il momento M di una forza F rispetto ad un polo O (coincidente per esempio con l'asse di rotazione del rotore) dovrebbe essere , essendo r il vettore posizione del punto di applicazione della forza rispetto al polo.

[arakanoid]

grazie mille sei stato gentilissimo ;)