Ci sono diverse considerazioni su questo caso, il ragionamento sul buck che fai e' corretto ma incompleto ...
Per approfondire ti rimanderei ad un articolo di
-tensione in ingresso "elevata"
-uso di NMOS per la commutazione (Low Side)
-corrente costante
http://www.electroyou.it/isidorokz/wiki/luuunghe-stringhe-di-led-iii-alimentazione-da-rete
Ma ... non basta, non puoi fermarti alla "corrente costante" per ricaricare una batteria piombo acido. Occorre anche un monitor sulla tensione. La carica a corrente costante deve avvenire fino ad un determinato valore di tensione Vbatt per poi passare alla detta "trickle charge" cioe corrente bassa o di mantenimento.
Quindi ti serve anche un ingresso per monitorare la tensione di batteria, visto che usi un micro (0-5V in ingresso ADC) occorre un "traslatore di livello" per misurare questa tensione, ad esempio un partitore che divida per 3 o 4. Inoltre il monitoraggio della corrente sul lato high, o Vbatt, esige che l'OP di misura sia alimentato ad una tensione superiore alla tensione di modo comune presente sugli ingressi, cioe Vbatt stessa.

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