Domanda su motori passo passo

[freccia1956]

Dopo aver fatto girare l'asse di uno stepper motor del voluto angolo di rotazione, di norma, è opportuno togliere alimentazione alle sue fasi dato che lo stesso risulta bloccato dal motoriduttore "vite senza fine - ruota dentata " ?

Grazie

[carlomariamanenti]

Ciao freccia1956, normalmente nei drive che controllano i motori stepper si può impostare una corrente di standby.
Tipicamente, dipende dall'applicazione, a motore fermo si fornice una corrente pari a circa il 10% - 20% della nominale allo scopo di evitare di surriscaldare il motore.
Nel tuo caso, con una trasmissione che potrebbe essere considerata di tipo "irreversibile", se il motore fermo non può essere mosso dal carico, allora puoi tranquillamente spegnerlo.
In altri casi, a motore fermo, alcuni drive cortocircuitano le fasi del motore tra loro per "bloccare" il motore senza energia.
-carlo.

[freccia1956]

In altri casi, a motore fermo, alcuni drive cortocircuitano le fasi del motore tra loro per "bloccare" il motore senza energia.

Quest'ultimo punto non mi è chiaro, potresti implementarne la spiegazione ? Grazie

[carlomariamanenti]

Se l'albero del motore viene ruotato da un carico esterno esso diventa un generatore e la corrente generata cortocircuitata sulle fasi lo trasforma in un freno.
Fai molta attenzione: il motore non viene bloccato ma semplicemente rallentato, e questa soluzione potrebbe danneggiare seriamente il motore qualora l'albero fosse fatto ruotare ad elevata velocità e la corrente generata risultasse superiore alla nominale.
Alcuni vecchi drive per motori stepper utilizzavano questa soluzione, personalmente la sconsiglio perché ripeto potrebbe essere pericolosa per l'integrità degli avvolgimenti.

[freccia1956]

sei stato chiarissimo. Grazie tante .

[carlomariamanenti]

Di nulla figurati.
Qui un bell'articolo di shadonvy con molte altre informazioni.