derivazione di un segnale: perdita della precisione?

[serbring]

Ciao a tutti,

mi ritrovo ad aver bisogno di un'accelerazione angolare e di una posizione angolare. Sfortunatamente non posso comprare un inclinometro ed un girometro per via del costo. Sapendo che l'integrazione di un segnale porta sempre ad un drift e pertanto è sconsigliabile, stavo pensando di prendere l'inclinometro e derivare due volte il segnale. Si perde parecchio in precisione nel derivare due volte il segnale? Considerate che sono interessato alle componenti del segnale al di sotto dei 4Hz, quindi il segnale dovrebbe essere abbastanzza pulito.

[g.schgor]

Forse è più opportuno procedere numericamente, campionando
il più velocemente possibile il segnale da derivare.
C'è la possibilità di acquisire il segnale con un calcolatore?

[serbring]

Certamente. C'è una buona possibilità di avere dei buoni segnali?

[g.schgor]

Sì, occorre applicare il metodo delle differenze finite
e la precisione può essere quella ottenuta nei simulatori.

[serbring]

Ti ringrazio, conosco già il metodo ma mi chiedevo quanto fosse preciso. Non vorrei far prove per poi scoprire che sarebbe il caso avere sia un trasduttore di posizione che uno di accelerazione. Sfortunatamente avere entrambi è piuttosto costoso

[g.schgor]

Come già ho detto la precisione dipende dall'intervallo
di campionamento (e ovviamente dalla precisione
intrinseca dei calcoli, che non devono essere "troncati")

[serbring]

Diciamo che io son interessato a fenomeni fino 5 Hz e posso campianare fino 20kHz, quindi mi vien da pensare che i calcoli non siano così influenti sulla precisione di calcolo, giusto?

[g.schgor]

Sì, ma fra le cause di possibile errore va menzionata
anche la risoluzione del convertitore A/D
(dovrebbe essere almeno di 12 bit)

[serbring]

ho un convertitore 16 bit. Grazie mille