Light Sensos ISL29020 e PIC16F876

[paoloj]

Salve a tutti,

ho da collegare il Light Sensor ISL29020 della Intersil con il PIC16F876.
Il sensore comunica con il PIC tramite l'interfaccia I2C, nessun problema per quanto riguarda il circuito è abbastanza semplice da collegare, il problema è l'aspetto software.
Di solito per la programmazione uso MikroC Pro.
Sinceramente non ho ben capito come il microcontrollore comunica in I2C, chi mi può aiutare a capire ciò e magari mi può suggerire del codice (anche in altro linguaggio) per leggere i dati dal sensore.
Sul datasheet del sensore sono indicati i registri per i dati ma non so proprio come farli a leggere, quale è la procedura.

Riporto di seguito la funzione di esempio (dal manuale) che legge i dati dal RTC DS1307:

Codice: Seleziona tutto

void Read_Time(char *sec, char *min, char *hr, char *week_day, char *day, char *mn, char *year) {
  Soft_I2C_Start();
  Soft_I2C_Write(0xD0);
  Soft_I2C_Write(0);
  Soft_I2C_Start();
  Soft_I2C_Write(0xD1);
  *sec =Soft_I2C_Read(1);
  *min =Soft_I2C_Read(1);
  *hr =Soft_I2C_Read(1);
  *week_day =Soft_I2C_Read(1);
  *day =Soft_I2C_Read(1);
  *mn =Soft_I2C_Read(1);
  *year =Soft_I2C_Read(0);
  Soft_I2C_Stop();
}

Volevo adattare questa funzione al sensore ISL29020 ma non riesco a capire cosa dovrei cambiare.

Riporto inoltre il link del datasheet del ISL29020: http://www.intersil.com/data/fn/fn6505.pdf

Ringrazio tutti.