Motore passo passo con arduino

[Ricoo]

Salve a tutti,
avrei un piccolo problema da risolvere, cioè dovrei collegare un motore passo passo bipolare ad un arduino, fatto ciò vorrei fare attivare il motore con un telecomando (quindi mettendo un rilevatore IR nell'arduino) quindi far girare il motore in senso orario ed antiorario solo con l'ausilio de telecomando. Mi servirebbe proprio un aiuto nei collegamenti del motore passo passo (senza usare il SN754410NE driver Brige H, come illustrato in tantissime guide) all'arduino.

P.S. il motore passo passo lo vorrei alimentare direttamente da una batteria di 12V

Grazie in anticipo

[Ianero]

Il ponte H, se non usi l'integrato già pronto, devi creartelo tu con i transistor e i diodi.