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MicroCap - Regolatore Proporzionale-Integrale

Articolo n° 9 su 10 del corso "Usare Micro Cap 9". Vai all'indice del corso.

Paragrafi dell'articolo:

  1. Generalità
  2. Il sistema regolato
  3. Il regolatore
  4. Forzamento
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Commenti e note

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di ,

Se un sistema ha una frequenza di taglio di 0.6Hz, come penai di poterlo pilotare a 50Hz? Consiglio di aprire un argomento nel Forum per meglio approfondire questi concetti.

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di ,

Grazie per la risposta riformulo la seconda domanda con un esempio...se io ho in ingresso una tensione sinusoidale con una frequenza fissa mettiamo di 50 Hz e una frequenza di taglio del regolatore di 0,5 Hz sono in zona proporzionale perchè supero la ft (condensatore circuito chiuso)...ed il controllo integrale come avviene? Bisogna che la frequenza di ingresso sia minore della ft...Non ho capito questo passaggio tra f di ingresso ed ft

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di ,

Proprio perché in continua un condensatore è un circuito 'aperto', se messo in retroazione ad un amplificatore operazionale ne annulla l'effetto e il guadagno diventa teoricamente infinito (in pratica il massimo dell'amplificatore). Per la seconda domanda, il comportamento alle varie frequenze è dato dal diagramma di Bode (a ciclo aperto) e la frequenza di taglio diventa importante quando si chiude l'anello.

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di ,

Buongiorno prof.Schgor perchè il guadagno per omega=0 è infinito? Il condensatore non è un circuito aperto? Io lo interpreto come impedenza ma non so se è corretto... Altra domanda: il regolatore PI con un segnale in ingresso di una frequenza x come fa a lavorare sia da proporzionale e da integratore se è "limitato" dalla frequenza di taglio? Grazie

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di ,

Non direi così. Di solito un integratore viene usato in un anello chiuso di regolazione, per ridurre a zero l'errore "statico" (per s=0). Altrimenti integra (non "amplifica") il segnale d'ingresso.

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di ,

Grazie della risposta schgor. Quindi mi confermi che un integratore a BF può fungere da amplificatore ..

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di ,

Sì, plotino, è così. Un integratore puro taglia l'asse 0dB (G=1) per omega=1/T. Per omega (o s) =0, G è teoricamente infinito (in pratica limitato dal valore di amplificazione dell'opamp.

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di ,

Ho un pò di difficoltà a capire questa frase: "L'azione integratrice è svolta dal condensatore C2 che, con la resistenza di ingresso R3, determina la frequenza di taglio dell'integratore (se non ci fosse R2, la caratteristica di questo nel diagramma di Bode sarebbe semplicemente una retta con pendenza -20dB/decade passante per l'ascissa a wi=1/(R3*C2) o, se la scala è in frequenza, fi=1/(2p*R3*C2)" perchè dici che la caratteristica taglia l'asse delle ascisse .... ti riferisci ai 0dB? cioè un integratore che abbia funzione_di_t = 1/sRC, ha freq_di_taglio=1/2pRC? quale è il valore per s=0? forse non mi ricordo bene dai tempi della scuola .... grazie plotino

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di ,

A rileggere questo articolo si rimane in ascolto come davanti ad un musicista di valida esperienza che suona il suo violino che maneggia abbondantemente da oltre diecimila ore di pratica. Semplicemente pulito è il suono. Un saluto,Orlando.

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