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Ciao... ecco le news della giornata in seguito alle modifiche che abbiamo ottenuto ieri.... Questa settimana il mio tutor aziendale non c'è,... 12:46
su che cosa posso lavorare per ridurre questo ritardo?? Giusto per tentare, ho provato ad aumentare il guadagno del P dell'anello di posizione... 12:46
la sua unità di misura è in Nm/rad No, se e' una coppia resistente (carico) e' in Nm (se invece e' considerata una perdita d'attrito dovrebbe... 12:46
Non variando ancora la FdT dell’azionamento, ho simulato il sistema fissando come set point una sinusoide avente: ampiezza 1; frequenza 0.1 Hz il... 12:46
Cr la coppia resistente all'albero motore ma per calcolarla, considerando che la sua unità di misura è in Nm/rad, suppongo vada moltiplicata... 12:46
Scusami se insisto, ma i miei schemi a blocchi hanno esattamente la struttura che mi hai suggerito, sono solo scritti in modo diverso in base al... 12:46
Lo schema a blocchi rappresentante solo il motore, da quanto mi aveva spiegato il mio proff, poteva essere così rappresentato:... 12:46
Ho provato a simulare con i dati da te suggeritimi ed ho ottenuto i seguenti risultati: anello di velocità :... 12:46
Ho riflettuto sui punti critici che mi hai fatto notare, ottenendo i seguenti risultati: • Struttura del PI La struttura di una funzione di... 12:46
Lo schema a blocchi dell’anello di velocità dovrebbe essere strutturato come segue: schema a blocchi.JPG Il Set Point che devo inviare... 12:46